В 1701 г. обосновали поселение на р.Кобра потомки нынешних жителей с.Кобра. Село Кобра было наименовано по реке Кобра, название которого известно с 17 века. Название заимствовано из финно-угорского языка: коми-пермяцкое «корби» означает «глухой лес»; карельское «корби» - это местность, поросшая дремучим лесом». Следовательно Кобра - река, заросшая труднопроходимым лесом.
В 1904 г. в Вятской типографии была напечатана брошюра автор Фролов «О жизни и деятельности преподобного отца Филиппа Шубина». О Кобре автор пишет так: «...Дорог в этой местности не было, существовали только тропинки. Частые лесные пожары наводили ужас на жителей и большинство из них постоянно трепетали от страха, ожидая чуть ли не каждый день смерти. Ведь в лесах спасенья от огня не было. В дремучих лесах, изобилующих всяким зверем, особенно медведями- овсяниками, условия жизни людей были ужасны. Часто медведи появлялись в поселении. Люди запирались в домах, сутками не выходили на улицу...»
В течении 17 века на территории Вятского края было открыто 18 монастырей, в т.ч. и Введенско-Закобрский. Было построено 2 деревянные церквушки, которые позднее сгорели и на их месте была построена каменная церковь, которая и стоит и поныне. Строительство каменной церкви продолжалось 9 лет, строили всем миром, раствор для кладки кирпичей разводили на яичных желтках, чтоб крепче было. Так началась история нашего села. Сначала село называлось не Кобра, а Верхокобрское.
Долгие годы Кобра была крошечным селом. Все ее постройки: церковь, дома священников, кабак, ямщицкая изба, торговая лавка.
В 1870 г. в с.Верхокобрском был открыт фельдшерский пункт, в котором работал первый медицинский работник Бронников. На базе этого пункта в 1931 г. была образована Кобрская больница. Первой заведующей больницы была Ксения Гавриловна Звягина.
В 1929 г. было образовано крупнейшее предприятие района - Моломский леспромхоз. Начинали вывозить лес на лошадях, заготавливали вручную. В годы войны поставляли продукцию на оборонные заводы, постепенно осваивали новую технику и технологию. Большинство жителей села работало на этом предприятии. Заслуженным уважением селян пользуются бывшие директора леспромхоза: Перетягин Дмитрий Антонович, Кальсин Александр Иванович, Чернышев Зот Фомич, Андреюшков Анатолий Васильевич. Водители: Чуланов Анатолий Андреевич, Холманских Владимир Михайлович. Столяр:Береснев Дмитрий Петрович Инженерно-технические работники: Бобров Василий Васильевич, Попова Ия Васильевна, Касьянова Анна Евдокимовна, Лябушев Василий Константинович и другие.
В 1936 г. организовался Моломский лесхоз на базе лесов Моломского леспромхоза. Одно из лучших предприятий района. Жители помнят бывшего директора лесхоза Комлева Геннадия Петровича, его энергичность, внимание к людям. Большой вклад в развитие предприятия внесли работники лесхоза: Баранова Александра Михайловна, Демакова Галина Михайловна, Зубарев Николай Михайлович, Демаков Михаил Ефимович, Матвеев Николай Иванович, Ульяновы Николай Николаевич и Татьяна Серафимовна и многие другие.
Колхоз «Знамя Ленина» ведет свою историю с 1961г. Именно тогда он был переименован из колхоза «Заветы Ленина». Первый председатель колхоза - Григорий Семенович Зорин. Большой вклад в развитие хозяйства внесли председатели: Конев Яков Федорович, Бобров Виктор Васильевич, Холманских Сергей Николаевич, Смоленцева Галина Степановна Поселение гордится трудовыми успехами доярок: Гусевой Нины Даниловны, Двинских Серафимы Степановны, Тиунцовой Зои Архиповны, Шураковой Галины Анатольевны, Бусыгиной Ирины Леонидовны. механизаторов: Холманских Василия Ивановича, Бересневых Павла Григорьевича и Анатолия Павловича, Гущина Анатолия Николаевича, Двинских Николая Афонасьевича, Жолобова Анатолия Васильевича, Двинских Николая Михайловича водителей: Боброва Леонида Алексеевича, Ковалева Анатолия Степановича и многих других.
Славится своими традициями и Кобрская средняя школа. Здесь работали талантливые педагоги, мастера своего дела: Соковнина Клавдия Васильевна, Блиновы Зоя Алексеевна и Константин Анатольевич, Слобожанинова Анастасия Никоноровна, Боброва Анастасия Архиповна, Ковязина Лидия Евдокимовна, Криницина Антонина Прокопьевна и Алексей Григорьевич, Овчинников Владимир Георгиевич и Галина Михайловна и другие. В нашей школе учились: Герой Советского Союза Загребин Мужественные летчики А.П.Береснев и И.Д.Ладыгин мастер спорта и писатель А.М.Хоробрых бывший 1 зам.зав.отделом ЦК КПСС В.П.Гусев даровской «Маресьев» сапер А.А.Холманских первый большевик района Ф.И.Гусев Мастер спорта по лыжным гонкам Л.В.Жолобов, кандидат в мастера спорта Бобров В.В, перворазрядники Л.А.Шатова, Ю.Р.Касьянов. В нашей школе получили знания: доцент П.Ф.Перетягин профессор Н.И.Присмотров генерал Г.Н.Двинских и многие-многие другие. Не забывает Кобра и неутомимых председателей сельсовета: Тарасова А.Я. Кротких Д.В. Низовских Д.С. Ковязина М.В. Помелова Н.И. Оносова М.А. и других.
В трудные годы войны мужчины села ушли на защиту Родины. Многие погибли на поле брани, другие выжили и вернулись в село с орденами и медалями: 6 орденов носил капитан Иван Кузьмич Холманских 4 ордена - Николай Алексеевич Ульянов 2 ордена - Павел Кузьмич Ковин. Их место за тракторами заняли женщины и дети, выполняя зачастую непосильный для них труд.
На сегодняшний день территория Кобрского сельского поселения определена границами, установленными Законом Кировской области «Об установлении границ муниципальных образований Кировской области и наделении их статусом сельского поселения». Общая площадь территории поселения 479 кв.м. В составе Кобрского сельского поселения 29 населенных пунктов. Поселение специализируется на заготовке и переработке древесины.